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自动驾驶汽车是依托人工智能、视觉计算、激光雷达、监控安装和全球定位系统协同协作，让电脑能够在没有人类主动的操作下，自动、平安地操作机动车辆，其主要由环境感知系统、定位导航系统、途径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处置单元、数据传输总线等组成。 自动驾驶汽车在传统汽车的根底上扩展了视觉感知功用、实时相对地图功用、高速规划与控制功用，增加了全球定位系统天线、工业级计算机、GPS 接纳机、雷达等中心软硬件。感知环节经过各种传感器采集四周环境根本信息，是自动驾驶的根底，主要包括毫米波雷达、激

基本的恒流源电路主要是由输入级和输出级构成，输入级提供参考电流，输出级输出需要的恒定电流。恒流源电路就是要能够提供一个稳定的电流以保证其它电路稳定工作的基础。即要求恒流源电路输出恒定电流，因此作为输出级的器件应该是具有饱和输出电流的伏安特性。这可以采用工作于输出电流饱和状态的双极结型晶体管或者金氧半场效晶体管来实现。为了保证输出晶体管的电流稳定，就必须要满足两个条件：其输入电压要稳定——输入级需要是恒压源；输出晶体管的输出电阻尽量大——输出级需要是恒流源。 四种恒流源电路分析 在改进型差动放大