研究人员将低成本触觉传感器与机器学习相结合 开发具有抓握感觉的机器人
2024-06-26让机器人抓取物体时对物体产生感觉对提高效率非常重要。苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布，他们已利用机器学习技术开发了一种低成本的触觉传感器。该传感器能高分辨率、高精度地测量力的分布。这些特征使机器人手臂能够更灵活地抓住敏感、脆弱的物体。人类的触觉可以让我们用手捡起易碎或滑溜的物品，而不必担心会压碎或掉落物品。如果一个物体要从我们的手指上掉下来，我们就可以相应地调整我们拿捏的力量。科学家们希望能够抓取产品的机器人手爪也可以从触觉中获得类似的反馈。研究人员发明的新传感器据说是迈向“机器人皮肤”的重要
让机器人能触摸世界的触觉传感器了解一下
2024-06-25现在，趁早传感器技巧的娓娓发展，那么些新型传感器被研制出来。前段时间，ETH研讨人员支付了一款新颖而低成本的触觉传感器。该触觉传感器可知襄助本本主义臂能诱惑敏感和易碎的物体。 全人类方可用手捡起易碎或湿滑的物体。我们的触觉使咱们倍感我辈是否经久耐用招引物体或物体是不是会滑过手指头，故此我辈足以照应地调动腕力的强度。肩负抓取易碎，出溜或大面儿复杂的物体的机器人抓取臂也特需这种申报。 苏黎世联邦理工学院的机器人研究人手而今业经开销出一种触觉传感器，这种触觉传感器得以在这种情况下派上用场，并标志着她
人形机器人柔性触觉传感器的关键技术分析
2024-01-16人形机器人传感器行业概览 人形机器人是一种先进的系统，旨在模仿人类的行走、语音和图像识别能力，其构建涉及许多复杂的技术。 在人形机器人中，传感器不仅实现了基本的感知功能，而且是实现高级功能和优化性能的关键因素。 传感器是一种可以检测和响应各种刺激的装置，其结构包括敏感元件、转换元件和基本转换电路。其核心功能是将被测信息转换成电信号或其他易于处理的输出形式。 根据机器人技术的用途，传感器可以分为两类：内部传感器和外部传感器。 内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，如位置、速度和加速度，而外部传
新技术让水下机器人拥有“触觉”
2024-01-10美国加州大学洛杉矶分校科研团队创新研发了一项新技术，赋予水中机器人“触觉”功能，从而有力减少海洋生物在清理海洋垃圾过程中的受伤几率。相关论文已于近期刊发于美国著名学术期刊《科学进展》之上。 科研小组巧妙运用了磁弹性效应，结合人造皮肤这种柔软防水材质，完成了触感刺激到电磁场变化，再到电信号的转化流程，使得机器人得以实现触觉感知。 这个名为“人造皮肤”的装置被成功链接至机械臂上，在反复试验中，已能够灵敏地拾取包括海蜗牛、扇贝、海星在内的诸多海洋生物和各种海洋垃圾样本，分类准确度高达95%。 团队负
打造智慧矿山-触觉智能&软通动力强强联合，助力矿鸿生态
2024-01-092023年10月25-28日，两年一度的中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会在首都北京隆重召开，本届大会以“智能引领未来，绿色共享发展”为主题，作为国内煤炭行业的顶级盛会，由中国煤炭工业协会牵头举办的这次展出吸引了全世界的目光与关注。 触觉智能携手软通动力强强联合，作为智慧矿山的国产本安硬件+矿鸿系统方案提供商，携带了基于RK3568的本安矿鸿主板、矿鸿核心板、矿鸿开发板、RK3588矿鸿主板、RK3588矿鸿控制主机等产品亮相展会，其中21.5寸的矿鸿组态屏，12.1寸矿鸿屏，10.4矿鸿屏
首款完全无线的植入式触觉传感器研发应用
2024-01-05触觉对于双手的灵巧使用至关重要，因此这方面也是截肢和瘫痪病患恢复手部功能的重要组成部分。假肢系统通过集成可穿戴触觉传感器解决了这一问题。然而，这种可穿戴传感器对于旨在使病患的瘫痪手部恢复的神经假体系统来说并非最理想的解决方案。 据麦姆斯咨询报道，近日，由美国宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）和俄亥俄州立大学（Ohio State University）组成的科研团队在Microsystems & Nanoengineering期刊上发表了以“An impla
一种模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器
2023-12-31撰稿 | 北京航空航天大学 博士生 尚策 （论文第一作者） 01 导读 人类皮肤是一个由多种感觉受体构成的复杂感觉网络，可以准确地感知和区分各种热刺激和机械刺激。仿生触觉传感器能够模拟人类皮肤的感觉功能，对于皮肤修复、辅助机器人和健康监测等领域具有重要意义。 近日，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院郭晶晶、付博副教授课题组在ACS Applied Materials Interface（2023） https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.3c
仿皮肤电容式柔性触觉传感器研究
2023-12-26通过将基于微/纳结构的柔性压力传感器集成到机器人中，可以实现灵敏的触觉感知。然而，例如金字塔和半球等传统对称结构，只能感知力的大小，却无法感知力的方向。触觉不仅由压力引起，还由剪切力和摩擦力所引起，其方向和大小都很重要。 据麦姆斯咨询报道，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与河南农业大学机电工程学院组成的科研团队在Advanced Science期刊上发表了以“Skin-Inspired Capacitive Flexible Tactile Sensor with an As